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嵩祥——數控車床中上下料機器人應用

瀏覽次數:98       日期:2018-05-28 08:43:33
        因為在新興工業時代能滿足:快速/大批量加工節拍、節省人力成本、提高生產效率等客戶需求,已經被越來越多的工廠使用。數控車床的上下料機器人系統具有高效率與高穩定性,結構簡單并容易維護, 可以滿足用戶對于不同種類產品的需要。 對廠家來說, 可以產品結構很快進行升級調整并擴大產能, 還能夠降低生產工人的勞動強度。

數控車床機器人
數控車床機器人

 
        數控車床機器人的特點;
        1.可以自(zi)動實現對圓盤類、長(chang)軸類、不規則形狀、金屬板類等(deng)工件的上(shang)料/下料、工件翻轉、工件轉序等(deng)工作。
        2.機械手不依(yi)靠機床(chuang)的(de)控制(zhi)(zhi)器(qi)進行控制(zhi)(zhi),因為其使用的(de)是獨立(li)控制(zhi)(zhi)模塊,不會影響機床(chuang)正常運轉。
        3.產品剛性良好,運行速度平穩,維護十分(fen)方便。
        4.可選獨(du)立料倉設計(ji),自動控制獨(du)立料倉。
        5.可(ke)選獨立(li)流水線。
        機器人(ren)分類;
        關節式機(ji)器人。
        1.關節式(shi)機(ji)器人最大工作范圍(wei)(回轉半徑):620mm-3503mm。
        2.關節(jie)式機器人負載能力:3kg-700kg。
        3.關節式機器(qi)人工作節拍(pai):大(da)于(yu)(yu)等于(yu)(yu)3秒(miao)。
        4.關節式(shi)機器人(ren)定位精度(du):±0.1mm。
        5.關節式(shi)機(ji)器人驅(qu)動(dong)形式(shi):全伺服驅(qu)動(dong)。
        6.關節式機器人手爪驅動(dong):氣動(dong)或電動(dong),根(gen)據(ju)不(bu)同工件定制(zhi)自動(dong)換爪功(gong)能。
        7.關(guan)節(jie)式機(ji)器(qi)人(ren)編程(cheng)方(fang)式:示教(jiao)編程(cheng), AS語言編程(cheng)。
        8.關節式(shi)機器人料倉/輸(shu)送線(xian):根據不同工件(jian)定制(zhi)。
        直(zhi)角(jiao)坐標機器(qi)人。
        1.直角坐標(biao)機器人工作(zuo)范圍:
        水平行程:1000mm-20000mm,
        垂直行(xing)程:200mm-3000mm,
        工件旋轉:±180度。
        2.直(zhi)角坐標機器人運行速度:
        水平運(yun)動最大(da)速度:3000mm/s,
        垂直運動最大速度:1000mm/s。
        3.直角坐標(biao)機器(qi)人定位(wei)精度:
        水平運動重復精度:±0.1mm,
        垂直運動重復精度(du):±0.1mm。
        4.直角坐標機器人(ren)傳(chuan)動形式:
        水(shui)平運動(dong)傳動(dong)形式(shi):同步帶(dai)/齒輪齒條,
        垂(chui)直運動(dong)傳(chuan)動(dong)形式(shi):同(tong)步帶/齒輪(lun)齒條/絲桿。
        5.直(zhi)角坐標(biao)機器人負(fu)載重量:最大負(fu)載1000kg;
        6.直(zhi)角坐(zuo)標機器人運動控制系統:PLC/運動控制卡(ka)/CNC;
        7.直角坐標機器人(ren)手(shou)爪驅動:氣(qi)動或電動驅動,根據(ju)不同(tong)工件定制自動換爪功能;
        8.直角坐標機器(qi)人料倉/輸送線:根據不同工件定制(zhi);
        以上兩種數控車床機械手都能很好的完成加工工件中的上下料工作。其自身各具特點。但關節式機床上下料機器人的工作效率要高,動作節拍快、占地空間小、但成本投入相對要高。直角坐標式機床上下料機器人工作效率高,占地空間相對關節式機床上下料機器人要大,但成本投入卻要少很多。選擇這兩種形式還需要看現場工藝技術及要求來決定。
        嵩祥(xiang)現代加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)高效質量都(dou)好,機床自動上(shang)下料機器人符合這(zhe)個(ge)時代意義的(de)(de)工(gong)業特性,將(jiang)與這(zhe)個(ge)時代加(jia)工(gong)工(gong)藝(yi)產生質的(de)(de)飛躍。

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